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李光亮

职称： 副教授 学院： 电子工程学院 电子邮箱： guangliangli@ouc.edu.cn 办公室： 西海岸电子信息楼A313
  • 基本信息
  • 项目
  • 获奖
  • 论文
  • 课程
  • 教材或专著
  • 专利
  • Research Fields
  • Achievement
  • Social Appointments
  • Teaching Experience
  • Honor Title
  • Additional Information
  • 基本信息
    姓名： 李光亮 出生年月： 1986-08-10 最高学位：博士 入职海大时间： 2016
    主要研究方向：强化学习，机器人学习与自主控制，人机混合增强智能 专业技术职务：副教授 导师类别：博士生导师
    年均课时数： 是否第一学科：是
    国内外重要学术组织任职：自动化学会混合增强智能专委会委员，AAMAS、ICRA等顶尖学术会议分会主席、程序委员会委员
    获得人才称号名称及获得年份：
    其他情况简介： 李光亮，副教授，博士生导师，本科与硕士毕业于山东大学，2016年博士毕业于荷兰阿姆斯特丹大学(导师 Shimon Whiteson, 英国牛津大学教授)，2014-2015年在代尔夫特理工大学、2015-2016年在Honda Research Institute Japan交流访问。主要从事人工智能与机器人领域研究，在深度强化学习、人机交互、机器人学习与自主控制等方面取得了多项具有影响力的创新性成果，成功应用于社交机器人与海洋机器人，并在日本本田与中国电科形成示范性应用。在人工智能与机器人领域权威学术期刊Nature Machine Intelligence、IEEE RA-L、IEEE汇刊、Ocean Engineering以及学术会议ICRA、IROS、AAMAS等发表论文60余篇，相关成果得到中美等国院士、ACM/IEEE/AAAS/AAAI Fellow、《Science Robotics》等知名学者团队和期刊的正面引用，取得广泛的国内外影响力。2018年荣获国际学术会议Nanjing City Prize（最佳技术论文奖）与全球知名服务机器人公司颁发的UBTech Prize。申请国家发明专利10项，授权国际发明专利1项。主持国家自然科学基金、国际合作项目、中央军委科技委项目等十余项。在ICML、ICRA、IEEE Humanoids等权威会议组织专题研讨会与竞赛，担任AAMAS、ICRA等顶尖学术会议分会主席、程序委员会委员，IEEE Transactions on Robotics及IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems等IEEE汇刊、Autonomous Robots、ICRA、IROS、AAMAS、NeurIPS 等期刊和会议审稿人，并与日本本田、MIT 、帝国理工学院等机构研究人员成立社交智能机器人联盟(Socially Intelligent Robotics Consortium)。李光亮现为IEEE、自动化学会、CAAI、CCF会员。欢迎感兴趣、有意愿加入课题组攻读博士与硕士学位的学生电联。课题组主页：https://www.guangliangli.net
    2017/01-2017/02，Honda Research Institute Japan，访问学者；2015/10-2016/04，Honda Research Institute Japan，研究实习；2014/10-2015/05，荷兰代尔夫特理工大学，访问学者。
  • 项目
    • 1. 国家自然科学基金委员会， 青年基金， 2019.01.01 ~ 2021.12.31， 主持
    • 2. 中央军委科技委， “国家重点研发计划战略高技术重点专项”， 2018.10 ~ 2020.06， 主持
    • 3. Honda Research Institute Japan， 国际合作研究项目， 2017.01 ~ 2025.03， 主持
    • 4. 山东省自然科学基金， 青年基金， 2018.03 ~ 2020.12， 主持
    • 5. 中国博士后科学基金， 面上项目， 2017.07 ~ 2019.07， 主持
    • 6. 中央高校基本科研业务费， 青年教师专项基金， 2016.10 ~ 2018.12， 主持
    • 7. 青岛市科技局， 青岛市博士后应用研究项目， 2017.10 ~ 2019.03， 主持
  • 获奖
    • 1. 2018， Nanjing City Prize (最佳技术论文奖)， ， 1
    • 2. 2018， UBTech Prize， ， 1
  • 论文
    • 1. Imitation learning from imperfect demonstrations for AUV path tracking and obstacle avoidance， Ocean Engineering， 2024.02， SCI， 通讯作者
    • 2. Transferring Meta-Policy from Simulation to Reality via Progressive Neural Network， IEEE Robotics and Automation Letters， 2024.02， SCI， 通讯作者
    • 3. Assisting Group Discussions Using Desktop Robot Haru， International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2024.05， EI， 通讯作者
    • 4. Shaping Social Robot to Play Games with Human Demonstrations and Evaluative Feedback， International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2024.05， EI， 通讯作者
    • 5. Emotional Understanding for Social Robot Haru via Human-Centered Reinforcement Learning， The 15th International Conference on Social Robotics， 2023.10， EI， 通讯作者
    • 6. Model-based Adversarial Imitation Learning from Demonstrations and Human Reward， IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2023.06， EI， 通讯作者
    • 7. Sim-to-Real Policy and Reward Transfer with Adaptive Forward Dynamics Model， 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2023.05， EI， 通讯作者
    • 8. GAN-Based Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback， 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2023.05， EI， 通讯作者
    • 9. Where to Look during Conversation: Autonomous Attentive Behavior Learning for Social Robot via Deep Reinforcement Learning， The 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: Balanced Cyberphysical Society， 2023.05， ， 通讯作者
    • 10. Emotional Understanding for Social Robot Haru via Human-Centered Reinforcement Learning， The 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: Balanced Cyberphysical Society， 2023.05， ， 通讯作者
    • 11. Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics， Nature Machine Intelligence， 2022.12， SCI， 通讯作者
    • 12. Imitating Human Strategy for Social Robot in Real-Time Two-Player Games， International Conference on Social Robotics， 2022.12， ， 通讯作者
    • 13. Personalized Storytelling with Social Robot Haru， International Conference on Social Robotics， 2022.12， ， 通讯作者
    • 14. Action Guidance-Based Deep Interactive Reinforcement Learning for AUV Path Planning， 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics， 2022.10， EI， 通讯作者
    • 15. Continuous Control for Autonomous Underwater Vehicle Path Following Using Deep Interactive Reinforcement Learning， 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics， 2022.10， EI， 通讯作者
    • 16. Autonomous Underwater Vehicle Formation Control and Obstacle Avoidance Using Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning， Ocean Engineering， 2022.08， SCI， 通讯作者
    • 17. Generative Adversarial Interactive Imitation Learning for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle， Ocean Engineering， 2022.07， SCI， 通讯作者
    • 18. Affective Behavior Learning for Social Robot Haru with Implicit Evaluative Feedback， 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2022.06， EI， 通讯作者
    • 19. Shaping Haru's Affective Behavior with Valence and Arousal Based Implicit Facial Feedback， 2022 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)， 2022.05， EI， 通讯作者
    • 20. Shaping Progressive Net of Reinforcement Learning for Policy Transfer with Human Evaluative Feedback， 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)， 2021.09， EI， 通讯作者
    • 21. Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review， Ocean Engineering， 2021.09， SCI， 通讯作者
    • 22. Shaping Affective Robot Haru’s Reactive Response， 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)， 2021.06， EI， 通讯作者
    • 23. Automating Behavior Selection for Affective Telepresence Robot， 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)， 2021.05， EI， 通讯作者
    • 24. Facial Feedback for Reinforcement Learning: A Case Study and Offline Analysis Using the TAMER Framework， The 20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS)， 2021.05， EI， 第一作者，通讯作者
    • 25. A Review on Interactive Reinforcement Learning from Human Social Feedback， IEEE Access， 2020， SCI， 通讯作者
    • 26. Deep Interactive Reinforcement Learning for Path Tracking of Autonomous Underwater Robots， IEEE Access， 2020， SCI， 通讯作者
    • 27. Facial feedback for reinforcement learning: a case study and offline analysis using the TAMER framework， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2020.02， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 28. NavNet: AUV Navigation through Deep Sequential Learning， IEEE Access， 2020， SCI， 共同通讯
    • 29. Human Social Feedback for Efficient Interactive Reinforcement Agent Learning， 29th IEEE RO-MAN， 2020， EI， 通讯作者
    • 30. Human-Centered Reinforcement Learning: A Survey， IEEE Transactions on Human-Machine Systems， 2019.08， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 31. Social Interaction for Effective Agent Learning from Human Reward， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2018， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 32. Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback， 27th IEEE RO-MAN (Nanjing City Prize and UBTech Prize)， 2018， EI， 第一作者，通讯作者
    • 33. Using Informative Behavior to Increase Engagement While Learning from Human Reward， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2016， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 34. Towards Learning from Implicit Human Reward， 15th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems， 2016， EI， 第一作者，通讯作者
    • 35. Reinforcement Learning from Demonstration and Human Reward， 15th workshop on Adaptive Learning Agents at AAMAS， 2016.05， ， 第一作者，通讯作者
    • 36. A Large-Scale Study of Agents Learning from Human Reward， 14th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS)， 2015， EI， 第一作者，通讯作者
    • 37. Learning from Human Reward Benefits from Socio-competitive Feedback， 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2014)， 2014， EI， 第一作者，通讯作者
    • 38. Leveraging Social Networks to Motivate Humans to Train Agents， 13th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS)， 2014， EI， 第一作者，通讯作者
    • 39. The Reinforcement Learning Competition 2014， AI Magazine (受邀请)， 2014， SCI， 通讯作者
    • 40. Using Informative Behavior to Increase Engagement in the TAMER Framework， 12th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS 2013)， 2013， EI， 第一作者，通讯作者
  • 课程
    • 1. 信号与系统， 本科生专业基础课， 3.5， 56
    • 2. 电路分析基础， 本科生专业基础课， 3， 48
    • 3. 矩阵分析引论， 研究生专业课， 3， 48
    • 4. 人工智能， 选修， 1， 16
  • 教材或专著
  • 专利
  • 成果转化与社会服务
  • Research Fields
  • Achievement
    • 1. 国家自然科学基金委员会， 青年基金， 2019.01.01 ~ 2021.12.31， 主持
    • 2. 中央军委科技委， “国家重点研发计划战略高技术重点专项”， 2018.10 ~ 2020.06， 主持
    • 3. Honda Research Institute Japan， 国际合作研究项目， 2017.01 ~ 2025.03， 主持
    • 4. 山东省自然科学基金， 青年基金， 2018.03 ~ 2020.12， 主持
    • 5. 中国博士后科学基金， 面上项目， 2017.07 ~ 2019.07， 主持
    • 6. 中央高校基本科研业务费， 青年教师专项基金， 2016.10 ~ 2018.12， 主持
    • 7. 青岛市科技局， 青岛市博士后应用研究项目， 2017.10 ~ 2019.03， 主持
  • Social Appointments
    • 1. 2018， Nanjing City Prize (最佳技术论文奖)， ， 1
    • 2. 2018， UBTech Prize， ， 1
  • Teaching Experience
    • 1. Imitation learning from imperfect demonstrations for AUV path tracking and obstacle avoidance， Ocean Engineering， 2024.02， SCI， 通讯作者
    • 2. Transferring Meta-Policy from Simulation to Reality via Progressive Neural Network， IEEE Robotics and Automation Letters， 2024.02， SCI， 通讯作者
    • 3. Assisting Group Discussions Using Desktop Robot Haru， International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2024.05， EI， 通讯作者
    • 4. Shaping Social Robot to Play Games with Human Demonstrations and Evaluative Feedback， International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2024.05， EI， 通讯作者
    • 5. Emotional Understanding for Social Robot Haru via Human-Centered Reinforcement Learning， The 15th International Conference on Social Robotics， 2023.10， EI， 通讯作者
    • 6. Model-based Adversarial Imitation Learning from Demonstrations and Human Reward， IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2023.06， EI， 通讯作者
    • 7. Sim-to-Real Policy and Reward Transfer with Adaptive Forward Dynamics Model， 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2023.05， EI， 通讯作者
    • 8. GAN-Based Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback， 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2023.05， EI， 通讯作者
    • 9. Where to Look during Conversation: Autonomous Attentive Behavior Learning for Social Robot via Deep Reinforcement Learning， The 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: Balanced Cyberphysical Society， 2023.05， ， 通讯作者
    • 10. Emotional Understanding for Social Robot Haru via Human-Centered Reinforcement Learning， The 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: Balanced Cyberphysical Society， 2023.05， ， 通讯作者
    • 11. Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics， Nature Machine Intelligence， 2022.12， SCI， 通讯作者
    • 12. Imitating Human Strategy for Social Robot in Real-Time Two-Player Games， International Conference on Social Robotics， 2022.12， ， 通讯作者
    • 13. Personalized Storytelling with Social Robot Haru， International Conference on Social Robotics， 2022.12， ， 通讯作者
    • 14. Action Guidance-Based Deep Interactive Reinforcement Learning for AUV Path Planning， 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics， 2022.10， EI， 通讯作者
    • 15. Continuous Control for Autonomous Underwater Vehicle Path Following Using Deep Interactive Reinforcement Learning， 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics， 2022.10， EI， 通讯作者
    • 16. Autonomous Underwater Vehicle Formation Control and Obstacle Avoidance Using Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning， Ocean Engineering， 2022.08， SCI， 通讯作者
    • 17. Generative Adversarial Interactive Imitation Learning for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle， Ocean Engineering， 2022.07， SCI， 通讯作者
    • 18. Affective Behavior Learning for Social Robot Haru with Implicit Evaluative Feedback， 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2022.06， EI， 通讯作者
    • 19. Shaping Haru's Affective Behavior with Valence and Arousal Based Implicit Facial Feedback， 2022 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)， 2022.05， EI， 通讯作者
    • 20. Shaping Progressive Net of Reinforcement Learning for Policy Transfer with Human Evaluative Feedback， 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)， 2021.09， EI， 通讯作者
    • 21. Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review， Ocean Engineering， 2021.09， SCI， 通讯作者
    • 22. Shaping Affective Robot Haru’s Reactive Response， 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)， 2021.06， EI， 通讯作者
    • 23. Automating Behavior Selection for Affective Telepresence Robot， 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)， 2021.05， EI， 通讯作者
    • 24. Facial Feedback for Reinforcement Learning: A Case Study and Offline Analysis Using the TAMER Framework， The 20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS)， 2021.05， EI， 第一作者，通讯作者
    • 25. A Review on Interactive Reinforcement Learning from Human Social Feedback， IEEE Access， 2020， SCI， 通讯作者
    • 26. Deep Interactive Reinforcement Learning for Path Tracking of Autonomous Underwater Robots， IEEE Access， 2020， SCI， 通讯作者
    • 27. Facial feedback for reinforcement learning: a case study and offline analysis using the TAMER framework， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2020.02， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 28. NavNet: AUV Navigation through Deep Sequential Learning， IEEE Access， 2020， SCI， 共同通讯
    • 29. Human Social Feedback for Efficient Interactive Reinforcement Agent Learning， 29th IEEE RO-MAN， 2020， EI， 通讯作者
    • 30. Human-Centered Reinforcement Learning: A Survey， IEEE Transactions on Human-Machine Systems， 2019.08， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 31. Social Interaction for Effective Agent Learning from Human Reward， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2018， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 32. Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback， 27th IEEE RO-MAN (Nanjing City Prize and UBTech Prize)， 2018， EI， 第一作者，通讯作者
    • 33. Using Informative Behavior to Increase Engagement While Learning from Human Reward， Autonomous Agents and Multi-Agent Systems ， 2016， SCI， 第一作者，通讯作者
    • 34. Towards Learning from Implicit Human Reward， 15th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems， 2016， EI， 第一作者，通讯作者
    • 35. Reinforcement Learning from Demonstration and Human Reward， 15th workshop on Adaptive Learning Agents at AAMAS， 2016.05， ， 第一作者，通讯作者
    • 36. A Large-Scale Study of Agents Learning from Human Reward， 14th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS)， 2015， EI， 第一作者，通讯作者
    • 37. Learning from Human Reward Benefits from Socio-competitive Feedback， 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2014)， 2014， EI， 第一作者，通讯作者
    • 38. Leveraging Social Networks to Motivate Humans to Train Agents， 13th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS)， 2014， EI， 第一作者，通讯作者
    • 39. The Reinforcement Learning Competition 2014， AI Magazine (受邀请)， 2014， SCI， 通讯作者
    • 40. Using Informative Behavior to Increase Engagement in the TAMER Framework， 12th International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS 2013)， 2013， EI， 第一作者，通讯作者
  • Honor Title
    • 1. 信号与系统， 本科生专业基础课， 3.5， 56
    • 2. 电路分析基础， 本科生专业基础课， 3， 48
    • 3. 矩阵分析引论， 研究生专业课， 3， 48
    • 4. 人工智能， 选修， 1， 16
  • Additional Information
    欢迎感兴趣、有意愿加入课题组攻读博士与硕士学位的学生电联。个人主页：https://www.guangliangli.net